正在北京进行的第二届世界人形机器人运动会，今天是最后一个比赛日，多个赛项迎来决赛，自由搏击最后名次的争夺战今天在国家速滑馆上演。
80公斤级自由搏击精彩现场
记者来到现场，80公斤级机器人自由搏击的季军争夺战正在进行，对阵双方分别是北京警察学院和北京交通大学，双方在8米等宽的擂台上展开较量。自由搏击项目更多见于轻量级比赛，像这样的超重量级对决相对少见。参赛机型统一为完整的双足人形机器人，硬件配置各队基本相当。
现场机器人调整策略，准备通过快速移动试探出拳，甚至尝试起身飞踢等高难度动作。要想完成出拳、扫腿、躲闪等整套动作，靠的是各队在平衡控制、视觉识别、零部件联动流畅度等方面的技术支撑，同时场馆无线传输的稳定性和机器人电池续航也是决定胜负的重要因素。
战术动作各不同 攻防对抗观赏性强
本次自由搏击项目首次从去年的表演赛升格为正式竞技赛项，共进行3个回合，每回合对抗两分钟。80公斤级超重量级机器人主要靠力量压制对手，而此前进行的40公斤级和58公斤级机器人则身形灵活，擅长游走拉扯和快速连续进攻，不同重量级展现出截然不同的战术风格，攻防对抗极具观赏性。
计分规则参考真人擂台 腿法分值更高
本次比赛高度还原了人类赛事的判罚体系：
有效击打头部、躯干、大腿等部位得1分；
扫腿或特技组合腿法等高空动作得3分；
击倒对手后，若对方在10秒内爬起，则算一次击倒，得6分；
若10秒内未能自主爬起，则直接赢得本回合。
同时，赛事鼓励积极进攻，全程消极避战或主动攻击倒地对手都将受到判罚。
本届自由搏击项目在升级为正式竞技赛项后，凭借高观赏性和高对抗性，成为本次运动会热度较高的项目之一。志愿者介绍，各赛队每轮比赛普遍在10分左右结束，这意味着选手至少需要完成多轮有效击打，并配合至少一次扫腿等高分腿法动作。
抗击打训练让机器人更皮实耐用
那么，为什么要让机器人打擂台？除了推动商业化落地，更重要的是在极限工况下打磨机器人的可靠能力——就像汽车必须通过碰撞测试才能上路一样，机器人需要在瞬息万变的对抗中强化学习，从被动执行指令向自主感知、决策与行动进化。
在比赛中，每一次重击都会让机器人快速失衡又迅速恢复，这背后依赖两项核心技术：毫秒级的反应与动态平衡，以及全身协同控制。即使在行走中被场边弹绳绊倒，也进一步凸显了强干扰环境下平衡能力的重要性——比如工业巡检或灾难救援中崎岖不平的废墟道路，这类能力都至关重要。
投壶和足球等多项决赛也在今天举行。今天19时，备受关注的100米决赛将作为压轴项目登场，随后将举行颁奖仪式。
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